Never give up！永不放棄

• 　 不能正常運轉時，一般可按以下情況確認。1) CRT顯示錯誤代碼時，可參照附錄1 查找錯誤原因。P/S報警時，分析程序錯誤或設定數據錯誤，修改程序或重新設定數據。2) CRT無顯示錯誤代碼時，可能系統正在進行後台處理,而運轉暫時停止;如長時間無反應，可參照有關故障情況調查及故障檢測辦法，查明故障原因，對症處理。

　　本文介紹了BEIJING-FANUC SERIES O-MD操作系統的一些內容。

　　FANUC系統是一種比較完善、廣泛用於車、銑、鑽以及加工中心的數控系統，該系統加工性能穩定、加工精度高、操作靈活簡便，能加工複雜多樣的 零件。本節介紹的BEIJING-FANUC SERIES O-MD數控系統即是一種高精度、高性能的軟件固定型的CNC數字控制系統。

　　一、機床操作面板簡介

　　機床操作面板依據不同的CNC機床而不同，其開關的功能及排列順序也各不相同。詳細情況可參照機床說明書。圖3-28為BEIJING-FANUC SERIES O-MD數控系統的機床操作面板。

表3-2 BEIJING-FANUC SERIES O-MD系統的操作功能鍵說明

　　二、BEIJING-FANUC SERIES O-MD系統CRT/MDI的操作功能鍵

　　BEIJING-FANUC SERIES O-MD系統CRT/MDI操作功能鍵主要分為二大部分，第一部分為是操作面板上的功能鍵，第二部分是操作面板上的數字輸入及編輯鍵，參見圖3-29。 BEIJING-FANUC SERIES O-MD系統的功能鍵有以下幾種：

　　1.復位鍵(RESET鍵)：用於解除報警,CNC復位。

　　2.啟動鍵(START鍵)：用於MDI運轉的循環起動或自動運轉的循環啟動。也作地址或數字輸出鍵(OUTPUT)。

　　3. 輸入鍵(INPUT鍵)：按地址鍵或數字鍵後，地址或數字進入鍵輸入緩衝器並顯示在CRT上。若要將緩衝器的信息設置到偏置寄存器中，可按INPUT鍵。此鍵作用與軟鍵中的INPUT鍵等同。

　　4.取消鍵(CAN鍵)：消除鍵輸入緩衝器中的文字或符號。[例] 鍵輸入緩衝器顯示N0001時，若按[CAN]鍵，則N0001被取消。

　　5.光標移動鍵(CURSOR ↑、↓鍵)：用小區分單位移動光標時使用。

　　6. 翻頁鍵(PAGE ↑、↓鍵)：翻動CRT頁面時使用。

　　7.功能操作鍵：

　　[ POS ] 進行現在位置的顯示。

　　[ PRGRM ] EDIT方式時，進行存儲器內程序的編輯、顯示;MDI方式時，進行MDI數據的輸入、顯示,自動運轉中進行指令值的顯示等。

　　[ MENU/OFSET ] 進行偏置量的設定與顯示。

　　[ PARAM DGNOS ] 運行參數的設定、顯示及診斷數據的顯示。

　　[ OPR/ALARM ] 顯示報警號

　　注意：按任何一個功能按鈕和[ CAN ],畫面的顯示就會消失。之後再按其中一個功能鍵，畫面會再一次顯示。

　　8.軟鍵(參數NO.48 bit7設為1)：軟鍵按照用途可以給出多種功能,並在CRT畫面的最下方顯示：、

　　左端的軟鍵[ ▲ ] ：由軟鍵輸入各種功能時,為返回最初狀態(按功能鍵時的狀態)而使用。右端的軟鍵[ ▼ ]:用於還未顯示的功能。

　　9.BEIJING-FANUC SERIES O-MD系統的數據輸入鍵為圖3-30中右側的數字鍵區，用於字母、數字等文字/地址的輸入。

　　由數據輸入鍵所輸入的內容顯示在畫面下方倒數第2行。如圖3-30所示，輸入數據時，數據鍵和地址鍵兼用。對於在鍵面上印有多個地址的鍵([/，EOB]鍵、[D4thB]鍵、[IJK] 鍵、[PQL] 鍵)，根據按鍵的次數可作如下變化：

　　鍵入[/，EOB]以外的地址時，需按一下[/，EOB]，地址才能被輸入，其他請參考圖3-31。

　　其中在屏幕上顯示ADRS. 時，才能輸入地址。其中在屏幕上顯示NUM或NO.時，才能輸入數值。地址或數值的切換，根據具體條件(當前頁面)等，由CNC自動進行。

　　三、BEIJING-FANUC SERIES O-MD系統的運轉方式

　　BEIJING-FANUC SERIES O-MD系統的運轉方式可分為手動運轉和自動運轉。

　　1.手動運轉

　　用手動可以連續地移動機床各軸。

　　1)手動返回參考點：

　　使方式選擇開關置於JOG的位置上，並使返回參考點的開關置於ON狀態。點動+X、(-X)、+Y(-Y)、+Z(-Z)，使各軸向參考點方向JOG進給，返回參考點之後指示燈亮。

　　2)手動連續進給：

　　使方式選擇開並置於JOG的位置，並選擇移動軸 ，機床在所選擇的軸方向上移動(手動只能單軸運動)。選擇JOG進給速度後，還要按快速進給按鈕，才能手動快速進給(註：此時與G00快速定位相同)。

　　3)步進(STEP)進給(增量進給)：

　　使方式選擇開關置於STEP的位置，選擇移動量及移動軸。若按一次軸選擇開關，僅在軸方向上移動其規定的移動量。關斷後再次接通時，又僅移動規定的移動位置。其中步進移動速度與JOG進給速度相同。若按快速進給按鈕，變為快速進給。快速進給時，快速進給倍率有效。

　　4)手動手輪進給：

　　使方式選擇開關置於HANDLE的位置，選擇手搖脈衝發生器移動的軸。右轉(+方向)或左轉(-方向)轉動手搖脈衝發生器，使機床微量進給。移動量可按手動倍率開關切換。用×10的移動量為10倍，用×100的移動量為100倍。

　　5)手動絕對值開關接通·關斷(MANUAL ABSOLUTE)：

　　用於確定是否將手動移動量加在絕對值上。開關接通時，坐標值改變手動移動部分，開關關斷時坐標值不變。

　　2.自動運轉

　　預先將程序存入存儲器中，選擇要運轉的程序，將方式選擇開關置於AUTO的位置，按循環起動鍵，循環起動燈亮，自動運轉開始。

　　在自動運轉中，還可以採取以下2種運轉方式：

　　1)MDI運轉方式。即由CRT/MDI操作面板輸入一個程序段的指令並執行。首先選擇MDI運轉方式，使MDI成為當前狀態，然後輸入所需的數據及指令，按啟動鍵，指示燈亮，機床開始執行自動運轉。

　　2)單程序段運轉方式。將單程序段開關置於ON，按啟動鍵，指示燈亮，則按照已輸入的程序指令段，機床開始執行自動運轉。停止自動運轉可以預先 用程序在想要停止的地方輸入停止指令，如程序停止(M00)、任選停止(M01)、程序結束(M02、M30)等指令，也可以按操作面板上的按鈕使自動運 轉停止。

　　在程序運轉中，按機床操作面板上的進給保持按鈕，可使自動運轉暫時停止。若按進給保持按鈕，進給保持燈亮，循環起動燈滅，機床變為以下狀態： １執行暫停中，停止暫停狀態;２機床移動時，進給減速停止;３ M、S、T的操作執行後停止。

　　由DRT/MDI的復位按鈕、外部復位信號可使自動運轉停止，呈復位狀態。若在移動中復位，機床減速後停止。

　　3.試運轉

　　當需要進行機床程序的檢測時，可採用試運轉。該機床設置有全軸機床鎖住開關、單軸機床鎖住開關以及輔助功能鎖住開關，此功能多用於程序的檢測。

　　4.空運轉

　　空運轉中，不考慮程序指定的進給速度，而應為以下進給速度。

　　四、系統編程操作

　　1.編輯存儲操作

　　使當前狀態處於EDIT方式，按PRGRM鍵輸入地址O及程序號、程序指令，再按INSRT鍵，將程序存儲。

　　2.程序調用操作

　　使當前狀態處於EDIT和AUTO方式，按PRGRM鍵，輸入地址O及程序號，按CURSOR↓鍵，可以檢索到所需程序，FANUC系統檢索程序號方法很多，使用時，可以參照系統說明書。

　　3.程序刪除操作

　　不管是部分刪除還是全部刪除，首先都要選擇EDIT方式，按下PRGRM鍵，輸入地址O與程序號，按DELETE就可以刪除所指定的程序段，如果是全部刪除，只需輸入9999EDLET即可。

　　4.參數設置

　　刀具長度、單位補償量的設置：按OFSET按鈕，讓光標移向需變更的編置號，用數據輸入鍵輸入補償量，按INPUT鍵，補償量輸入並顯示出來。

　　五、系統安全操作系統安全操作

　　1.緊急停止(EMERGENCY STOP)

　　當發生緊急情況時，按機床操作面板上的緊急停止按鈕，機床鎖住，機床移動立即停止。緊急停止時,通向電機的電源被關斷。解除緊急停止的方法隨機床廠家而不同,一般通過旋轉解除。解除緊急停止前,應排除不正常因素。

　　2.超程

　　刀具超越了機床限位開關規定的行程範圍時,顯示報警,刀具減速停止。此時,用手動將刀具移向安全的方向,然後,按復位按鈕解除報警。

　　3.行程檢測

　　圖3-32所示,可設定刀具的移動範圍。

　　用參數設定限制範圍,設定範圍的外側為禁止範圍,通常由機床廠家一次在機床最大行程處設定,不需改變。但在設定禁止範圍時,如果2點為同一點時,則所有領域均為禁止範圍，且不必要的限位,應在機床行程範圍之外設定。一旦到達禁止範圍並報警後,只能從進入的方向退出。

　　4.報警處理

　　不能正常運轉時，一般可按以下情況確認。1) CRT顯示錯誤代碼時，可參照附錄1 查找錯誤原因。P/S報警時，分析程序錯誤或設定數據錯誤，修改程序或重新設定數據。2) CRT無顯示錯誤代碼時，可能系統正在進行後台處理,而運轉暫時停止;如長時間無反應，可參照有關故障情況調查及故障檢測辦法，查明故障原因，對症處理。