一.知識+Q:關於四連桿機構設計順暢有哪些參考資料?
知識+A:連桿裝置－曲柄應用：
四連桿機構應可依機構之設計目的產生不同的功能、路徑及運動型態。
以固定桿兩端為參考點，可以追蹤各桿之相對路徑與運動。
一個四連桿機構的功能
是利用一個可以迴轉的曲柄使另外連桿旋轉、擺動或作往復運動。
具體言之，其功能為：
由連續運轉變成另一種連續迴轉，其轉速可能固定或隨時變化之速度比。
由連續運轉變成擺動或往復運動(或相反的方向)，其速度可固定或可變。
由擺動方式變成另一種擺動方式，或由往復變成另一種
往復運動，其速度包括固定或可變。
3-2-1-1-2 平面四連桿機構具八個組件，即三個活動桿、一個固定
桿及四個接頭。在一個固定桿為參考的運動下，各桿沿
其兩端之接頭作相對運動。平面運動之接頭具低配對者
有迴轉對與稜柱對。利用這些配對使連桿間相互牽制，
其運動範圍乃受到某特定的約束。
在四連桿運動中，凡能繞固定點作完整迴轉的連桿，稱之為曲柄(Crank)；
而相對應於固定桿另一側之從動連桿則不一定能完全迴轉者，有時僅具擺動之特性，稱為搖桿(Rocker)
固定桿及其相對之結合桿兩端相連的則稱為側連桿(sidelinks)，即曲桿與搖桿。
參考資料 http://www.phy.ntnu.edu.tw/nstsc/doc/ability/animal%20king.pdf
摘自:http://tw.knowledge.yahoo.com/question/question?qid=1608052307391
二.阿克曼轉向幾何
阿克曼轉向幾何（Ackermann steering geometry ）是一種為了解決交通工具轉彎時，內外轉向輪路徑指向的圓心不同的幾何學，這個想法被認為是Langensperger在1816所 導出，但事實上這個想法是由查爾斯·達爾文(Charles Darwin)的祖父Erasmus Darwin，於1758～59第一次提出，最後由Rudolph Ackermann修改後在1817於英國倫敦提出了專利，同樣的想法在1870也由法國的Bollée和Jeantaud 發展了出來。
依據阿克曼轉向幾何設計的車輛，沿著彎道轉彎時，利用四連桿的相等曲柄使內側輪的轉向角比外側輪大大約2~4度，使四個輪子路徑的圓心大致上交會於 後軸的延長線上瞬時轉向中心，讓車輛可以順暢的轉彎。 
摘自:維基百科
三.汽車之家:誰說四連桿懸掛不好
摘要:此篇是有關汽車的四連桿懸吊的圖文說明在此，試以A3標準的「帶橫向穩定桿的四連桿獨立懸掛系統」為例，先解釋這些機械原理，再對一些人的誤解提出自己的看法。
四連桿 懸掛機構中的「桿」，並非《機械基礎》裡「平面四連桿機構」中的那四個桿（機架、曲柄、連桿和搖桿），但是，其基本原理正是平面四連桿機構的原理。
橫向穩定桿的作用是利用U型桿身被扭轉而產生的反彈力來抑制車身的側傾。當轉彎時，外側輪受壓力很大，由於左右輪避震彈簧受壓縮程度不同，U型穩定桿受 壓變形而產生反彈力，加強了該車輪的抗壓能力，減少側傾程度。
全文:參閱
http://club.autohome.com.cn/bbs/thread-c-530-4029705-1.html
三. 放 置式平衡吊 [平衡吊]
平衡吊是一種理想的中小型機械吊運設備。它巧妙地運用四連桿機構原理，利用手動和機動的簡單配合而形成一種復合運動來搬運吊物，使吊物按需要隨時穩定 地停留在作業區間地任一位置上， 做到隨遇平衡。
四.SolidEdge設計電氣櫃_運用四連桿裝配
1.裝配件中的可調整零件功能(略)
2使用子裝配體可調整功能
我在一次設計電氣櫃的過程中遇到了下面的問題,門、鉸鏈、箱體及門限位器組成了一個四連桿機構,在確定門限位器支架的位置l和高度h時需要作電 氣櫃門的運動模擬。門限位器和鉸鏈都是作為一個子裝配體裝入到總的裝配體中的,它們在總裝配體中完全定位後門板便不能轉動,需要在門板轉動的情況下確定l 和h兩個尺寸,以保證門打開的角度不小於105°,如圖4所示。
圖4 四連桿機構運動模擬示意圖
一般情況下,子裝配體鉸鏈及限位器作為分散零件裝配到總裝配體時,可指定其裝配關係使門打開和關閉,但這種方法非常繁瑣,費時費力。該方法的另 一個缺點是零件是單獨列出的,而不是作為一個子裝配列出,如果在另一個裝配體中重新使用鉸鏈及限位器時還得一一指定其裝配關係,工作就變得更加困難。
solidedge中「可調整裝配」功能使用戶可以解決這個問題。應用此方法,不必創建那種繁瑣的單層裝配體,當子裝配設置為可調整時,所有子 裝配內的裝配關係都在活動裝配級別解決。換句話說,為了解決問題,子裝配中的關係被提升到更高層裝配(注意:只有包含未完全定位的零件的子裝配才可被標記 為可調整的)。
當選擇子裝配中的零件時,可在「裝配路徑查找器」的底部窗格中查看用於定位子裝配中的零件的關係。例如,當選擇名為「120內鉸鏈組裝」的可調 整裝配中的 「120內鉸鏈p2」時顯示3個關係、2個「貼合」關係和1個「角度」關係。這3個關係用於定位當前裝配中的子裝配,為可編輯的關係,而處於圖5虛線框內 的關係文本標籤顯示為灰色是不能編輯的,見圖5所示。
圖5 裝配定位的編輯關係
設定鉸鏈與電箱框架的角度為105°,設定h為55mm,l為150mm,發現裝配關係出錯,將l減小到110mm時,裝配關係不再出錯,說明 l尺寸合理,雖然l可以更小一些,但是發現當關上門時支架與電箱內零件發生干涉,最終將尺寸l定為110mm。從中可以看出使用「可調整裝配」功能帶來的 方便。
3.傳送和分散功能
設計過程應和我們實際的裝配過程一樣,一台機器應由許多部件、單個零件、標準件等組成,而每個部件中又包含許多零件。我們在設計過程中不可能考 慮得很全面,許多零件是根據需要臨時加上去的,這樣在設計完成後發現「資源查找器」中十分混亂,本應當是某個子裝配體中的零件,卻在別的子裝配體中或以單 件存在, 相反,應是單件存在於總裝配體中的零件卻放在某個子裝配體中,那麼如何解決這個問題呢?很簡單,solidedge軟件提供的「傳送」和「分散」功能就可 解決。「傳送」功能:將需要傳送的零件傳至某個子裝配體中,或是創建一個新的子裝配體,將零件傳送至這個新的子裝配體中。
「分散」功能:將現有子裝配體中的零件取出後重新分配給上一層子裝配體,需要注意的是當選擇了子裝配件時此命令才可激活。
4.在鈑金工程圖中同時顯示折彎和展平兩種狀態
在鈑金件工程圖中如果同時繪出折彎圖和展開圖則方便工人下料和加工,其步驟如下:
步驟1:鈑金件設計完成後在「應用程序」中選擇「展平模型」項,見圖6所示,將鈑金件展平後再轉到折彎狀態並保存。
步驟2:創建工程圖,運行「圖樣視圖創建嚮導」時發現此時「展平圖樣」可選項已可用,見圖7。如果選擇「已設計的零件」則投影折彎零件,如果選 擇「展平圖樣」則投影出已展平的板件。
圖6 展平模型按鈕選擇
圖7 圖樣視圖創建嚮導
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