Never give up！永不放棄

三國時代諸葛亮六出祁山，最後利用木牛流馬大敗魏軍。」這段歷史至今仍膾炙人口。舉凡陳壽【三國志】、楊家駱【諸葛亮集】、楊家駱【南 齊書-祖沖之傳】…等著作，皆或多或少記載木牛流馬之發明，因此其真實性應是無庸置疑。
由於缺乏圖形的佐證，因此木牛流馬究竟為何物，至今仍有很大的爭論。其中較為可靠的說法有三：一、木牛流馬即為現今所稱的獨輪車；此種主張的人數最多。高 承【事物紀原】、【宋史】與【歷代名臣奏議】等，皆抱持此一論點；而近代之劉仙洲、李約瑟及陸敬嚴等人亦有相同看法。二、木牛流馬是步行機器；主張此論點 的有【南齊書-祖沖之傳】、羅貫中【三國演義的政治與謀略觀】與李昉【太平御覽】…等，上述著作皆認為木牛流馬是失傳的古機械「奇器」。三、木牛是獨輪 車、流馬是四輪車。
本研究至目前計有王湔及林寬禮的八連桿步行機器馬。
以下分別針對此二人的研究作簡略的介紹：

王 湔型木牛流馬
Wang-Chien Type Wooden Oxen and Gliding Horse
Advisor：王湔(Chien Wang)

中國大陸新疆工學院的學者王湔，基於對中華文 物的熱忱，生平致力於失傳古機械的研究。他認為四川棧道並不適合獨輪車的行走，因此木牛流馬應是「由連桿構成之步行機器」。
他根據【諸葛亮集】中的「做木牛流馬法」所述：「木牛者，方腹曲頭，一腳四足…牛仰雙轅，人行六尺，牛行四步，載一歲糧，日行二十里，而人不大勞。…」認 為木牛流馬需靠人力扶持前進，且載重能力相當高，並能前進後退，為一對稱機構。王湔先生憑藉其多年的實務經驗，最後做出一能單側同步前進之單側十七桿型木 牛流馬。不僅驗證其論點，也對研究失傳古機械做出極大之貢獻。

林 寬禮型木牛流馬
Lin-Kuanli Type Wooden Oxen and Gliding Horse
Advisor：顏鴻森(Hong-Sen Yan)
Student：林寬禮(Kuan-Li Lin)(M.S.)

林寬禮型木牛流馬三階段運動圖

王湔所做之木牛流馬由於是其憑實務經驗所完成，因此，王湔型木牛流馬不論在越野能力的表現上，或是著地時所帶給機架的衝擊力，皆有相當大的改進空間。
基於此點，林寬禮研究的主要目的便在於分析王湔型木牛流馬，並利用田口品質設計方法，修改原機構之設計尺寸，以得到一改良型之木牛流馬。
首先，以實地觀察並收集相關資料，來探討真牛在不同運動速度下的各種步態。由觀察結果得知，因運動速度的不同，真牛在運動型態上，會有步行、慢跑、以及快 跑三種步態，且每一種步態的支撐段所佔全週期的時間比，會隨速度的小幅度增加而減少。王湔型木牛流馬是採單側同步前進，雖然真牛無此步態，但可印證古書記 載，林寬禮也採用相同步態。
接著，針對單側十七桿型木牛流馬進行分析。此型木牛流馬為左右對稱機構，兩側曲柄成180°，因此兩側之動作型態恰好相反，符合單側前後腿同步前進之方 式。單側機構扣除機架本身，後腿以十根連桿構成，前腿則以四桿構成，兩腿之間以兩根等長雙接頭連桿相連接。而在支撐段時，其運動方式符合膝關節暫時鎖定原 理，即大小腿無相對運動，髖關節與蹄部的相對運動為一圓弧線。此種運動方式最為省力，能使木牛流馬所需推力降到最小。
最後，林寬禮根據田口品質設計方法，以提高跨步能力與降低足部著地速度為目標，來進行尺寸最佳設計。結果得到多組效果的改善約有兩倍之尺寸數據，兩個設計 目標皆有良好的改進。此外，由結果得知，不需大幅改變桿長，就能大幅改善原機構所產生的缺點。
產出：
1.林 寬禮，王湔木牛流馬之改進設計，碩士論文，國立成功大學機械工程研究所，1995。