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| 減速機的型態有多種: 1.google圖片減速機 2. 行星齒輪減速機 | 直齒輪減速機 |
| ♦行星齒輪減速機V系列（IG-13V、16V、22V）由於採用最佳設計而實現了高扭矩和零件燒結，所以，結構上十分簡單 在R系列（IG-16R、22R）中，由於極其高精度的加工和集成，行星齒輪減速機實現了低振動 ♦可以進行高扭矩的傳導 ♦效率 每1級 81% ♦輸入和輸出的位置 同一中心或者不同中心 ♦輸入、輸出的旋轉方向 同一 | ♦RB-35 系列是國際標準系列。以此為中心，可以根據大小和扭矩等不同用途，從範圍廣泛的產品陣容中進行選擇 ♦RB-35V 系列是以「使用壽命長和可連續運轉」作為概念開發出來的產品系列，還可以與無刷電機組合 產品陣容齊全，既有在初級齒輪上採用了螺旋齒輪的靜音型產品RB-35C，又有最適合於間歇運轉的RB-35P ♦扭矩雖小，但可以進行薄型和靜音設計 ♦效率 每1級 90% ♦輸入和輸出的位置 同一中心或者不同中心 ♦輸入、輸出的旋轉方向 因齒輪級不同而不同 |
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| 行星齒輪減速機 (1) 底板 (2) 行星齒輪 (3) 托架 (4) 內齒輪 (5) 軸受 (6) 輸出軸 |  |
| 直齒輪減速機 (1) 底板 (2) 小齒輪 (3) 軸 (4) 大齒輪 (5) 軸受 (6) 輸出軸 |  |
♦ 齒輪減速機
所謂齒輪減速機，是指結構上可以讓電機轉數減速並增加扭矩。可以通過下述計算公式可以計算出一個概略值。減速比按照各機種不同而分別設定。請參照產品介紹之頁。
♦ 齒輪效率
齒輪減速機會一些有機械性損失（齒輪的咬合和軸承摩擦等）。一般來說，每一級齒輪咬合，按照行星齒輪減速機81%、直齒輪減速機效率90%來計算效率。但 是，該值會因電機的扭矩和轉數等條件而發生很大變化。所以，僅可作為參考值。在低扭矩狀態下使用的時候，會大幅度降低。
直齒輪3級咬合
效率（η）＝0.9×0.9×0.9≒0.73（73％）
行星齒輪2級咬合
效率（η）＝0.81×0.81≒0.66（66％）
♦ 振動
齒輪減速機的振動量是由為保持齒輪咬合良好所需要的游隙和軸與軸承的游隙來決定的。但是，如果增加負荷的話，則會因為彈性變形而增加。
參考示意圖
摘自:
CITIZEN MICRO CO
/技術資料/
減速機
更多技術資料:
對表示DC直流電機性能的特製圖做說明。提供選擇DC直流電機時所需要的知識。
無刷電機
對於齒輪減速電機的基礎知識和齒輪減速電機的結構、特點比較以及專業用語，做簡明扼要的解釋說明。
無芯電機
對於小型DC直流無芯電機的基礎知識、與DC直流鐵芯電機的結構及特點的比較以及專業用語，做簡明易懂的說明
選擇程序（選定手順）
對DC直流電機的基本選擇方法做介紹說明。提供選擇DC直流電機時所需要的知識。
知識+提問的減速機:
Solidworks VS. Autocad 繪圖觀念問
所謂齒輪減速機，是指結構上可以讓電機轉數減速並增加扭矩。可以通過下述計算公式可以計算出一個概略值。減速比按照各機種不同而分別設定。請參照產品介紹之頁。
♦ 齒輪效率
齒輪減速機會一些有機械性損失（齒輪的咬合和軸承摩擦等）。一般來說，每一級齒輪咬合，按照行星齒輪減速機81%、直齒輪減速機效率90%來計算效率。但 是，該值會因電機的扭矩和轉數等條件而發生很大變化。所以，僅可作為參考值。在低扭矩狀態下使用的時候，會大幅度降低。
直齒輪3級咬合
效率（η）＝0.9×0.9×0.9≒0.73（73％）
行星齒輪2級咬合
效率（η）＝0.81×0.81≒0.66（66％）
♦ 振動
齒輪減速機的振動量是由為保持齒輪咬合良好所需要的游隙和軸與軸承的游隙來決定的。但是，如果增加負荷的話，則會因為彈性變形而增加。
摘自:
CITIZEN MICRO CO
/技術資料/
減速機
更多技術資料:
電機的原理
DC 直流電機的基本特性對表示DC直流電機性能的特製圖做說明。提供選擇DC直流電機時所需要的知識。
無刷電機
對於齒輪減速電機的基礎知識和齒輪減速電機的結構、特點比較以及專業用語，做簡明扼要的解釋說明。
無芯電機
對於小型DC直流無芯電機的基礎知識、與DC直流鐵芯電機的結構及特點的比較以及專業用語，做簡明易懂的說明
選擇程序（選定手順）
對DC直流電機的基本選擇方法做介紹說明。提供選擇DC直流電機時所需要的知識。
知識+提問的減速機:
Solidworks VS. Autocad 繪圖觀念問
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